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      柔軟靈活的機械手自學如何操縱物體 實現“萬物皆可盤”

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       Festo開發了一種靈活的機械手,使用人工智能來推斷如何用手指操縱物品。對于構建能夠在工作場所、家中以及任何其他地方獨立斗玩網首發原創執行任務的機器人來說,這種自學技術非常重要。
       
        BionicSoftHand通過反復試驗來確定應該如何執行任務,但沒有繁瑣、耗時的手動過程。一旦工程師給機器人一個物轉載自斗玩網體,3D攝像機和深度傳感器就會創建一個物體的虛擬副本,然后機械手的人工智能就會運行無數的模擬,以幫助它快速弄清楚該做什么站長之家,斗玩網。在演示視頻中,該機器人確定了如何在手指之間滾動十二面體而不會掉落它,如果沒有人工智能,機器人可能需要花費好幾個月的時間轉載自斗玩網才能學會如何操作。
       
        人工智能只是項目的一部分,該機器人手感柔軟,這意味著它可以安全地與人類互動。機械手的手指由3D紡織針織面料制成,配備了觸覺傳感器和柔性電路板,里面有波紋管,通過充氣和放氣,可以活動關節。拇指和食指底部的氣動轉軸讓它們可以從一側移動到另一側,而在手腕上有二十幾個比例壓電閥使整個機械手能夠工作正常。Festo表示,該機械手的構造允許它具有12個自由度,可以靈巧地操縱物體。
       
        機器學習會隨著時間的推移而改進,隨著人工智能和硬件的發展,像BionicSoftHand這樣的機器人還可以自主地處理更多任務。
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