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      JR系列 六關節通用機器人

      JR系列六關節通用機器人?JSR-JR6系列多用途機器人,載荷5kg-210kg,具有高性價比,滿足快速取件、放料,應用靈活性強,結構緊湊、高精度響應快等特點。高速和高剛性、重復定位精度±0.1mm,運動半徑大、過載能力強,控制系統采用高級插補算法應,總線架構擴展方便。
      所屬分類
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      產品描述

      JR系列 六關節通用機器人

       
      JSR-JR6系列多用途機器人,載荷5kg-210kg,具有高性價比,
      滿足快速取件、放料,應用靈活性強,結構緊湊、高精度響應
      快等特點。高速和高剛性、重復定位精度±0.1mm,運動
      大、過載能力強 ,控制系統采用高級插補算法應,總線架
      擴展方便。
       
      ★ 金屬加工:打磨、裝配、激光切割、弧焊以及其他應用。
      ★ 橡塑機械:上下料、 物搬運裝箱、 裝箱、 碼垛等;
       
       
       
       
       

      JSR系列  技術參數

      產品型號

      HSR-JR605-C20

      HSR-JR612-C20

      HSR-JR620L-C20

      HSR-JR630-C20

      HSR-JR6210-C20

      自由度

      6

      6

      6

      6

      6

      最大負載

      5kg

      12kg

      20kg

      30kg

      210kg

      最大工作半徑

      746mm

      1555mm

      1848mm

      1701mm

      2674mm

      重復定位精度

      ±0.02mm

      ±0.06mm

      ±0.06mm

      ±0.05mm

      ±0.3mm

      運動范圍

      J1

      ±200°

      ±170°

      ±160°

      ±160°

      ±180°

      J2

      -180°/0°

      -170°/75°

      -175°/75°

      -175°/75°

      -150°/10°

      J3

      80°/240°

      40°/265°

      40°/265°

      40°/265°

      88°/260°

      J4

      ±180°

      ±180°

      ±180°

      ±180°

      ±360°

      J5

      ±115°

      ±108°

      ±125°

      ±125°

      ±130°

      J6

      ±360°

      ±360°

      ±360°

      ±360°

      ±360°

      額定速度

      J1

      222°/s,3.87rad/s

      148°/s,2.58rad/s

      99°/s,1.73rad/s

      2.16rad/s,124°/s

      57°/s,0.99rad/s

      J2

      180°/s,3.14rad/s

      148°/s,2.58rad/s

      87°/s,1.52rad/s

      1.91rad/s,109°/s

      46.5°/s,0.81rad/s

      J3

      225°/s,3.93rad/s

      148°/s,2.58rad/s

      144°/s,2.51rad/s

      3.35rad/s,192°/s

      50.7°/s,0.88rad/s

      J4

      235°/s,4.1rad/s

      360°/s,6.28rad/s

      180°/s,3.14rad/s

      5.23rad/s,300°/s

      115°/s,2rad/s

      J5

      222°/s,3.87rad/s

      225°/s,3.93rad/s

      180°/s,3.14rad/s

      5.23rad/s,300°/s

      100°/s,3.91rad/s

      J6

      360°/s,6.28rad/s

      360°/s,6.28rad/s

      225°/s,3.92rad/s

      6.54rad/s,375°/s

      148.7°/s,3.92rad/s

      容許慣性矩

      J6

      0.1kgm2

      0.17kgm2

      0.8kgm2

      0.7kgm2

      79kgm2

      J5

      0.36kgm2

      1.2kgm2

      3.3kgm2

      2.5kgm2

      146.1kgm2

      J4

      0.5kgm2

      1.2kgm2

      10.9kgm2

      8.7kgm2

      146.1kgm2

      容許扭矩

      J6

      8N·m

      15Nm

      30.7N·m

      30.7Nm

      720N·m

      J5

      16N·m

      35Nm

      73.4N·m

      73.4Nm

      1337N·m

      J4

      18N·m

      35Nm

      140.4N·m

      140.4Nm

      1337N·m

      適用環境

      溫度

      0℃~45

      0℃~45

      0℃~45

      0℃~45

      0℃~45

      濕度

      20%80%

      20-80%

      20%80%

      20%80%

      20%80%

      其他

      避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)

      防護等級

      Ip54

      Ip54

      Ip54

      Ip54

      Ip54

      安裝方式

      地面、倒掛、側掛

      地面安裝

      地面安裝

      地面安裝

      地面安裝

      本體重量

      55kg

      196kg

      305kg

      21kg

      1270kg

       

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