JR系列 六關節通用機器人
JR系列 六關節通用機器人
JSR-JR6系列多用途機器人，載荷5kg-210kg，具有高性價比，
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JSR系列 技術參數 |
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產品型號 |
HSR-JR605-C20 |
HSR-JR612-C20 |
HSR-JR620L-C20 |
HSR-JR630-C20 |
HSR-JR6210-C20 |
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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最大負載 |
5kg |
12kg |
20kg |
30kg |
210kg |
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最大工作半徑 |
746mm |
1555mm |
1848mm |
1701mm |
2674mm |
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重復定位精度 |
±0.02mm |
±0.06mm |
±0.06mm |
±0.05mm |
±0.3mm |
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運動范圍 |
J1軸 |
±200° |
±170° |
±160° |
±160° |
±180° |
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J2軸 |
-180°/0° |
-170°/＋75° |
-175°/＋75° |
-175°/＋75° |
-150°/10° |
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J3軸 |
＋80°/＋240° |
＋40°/＋265° |
＋40°/＋265° |
＋40°/＋265° |
＋88°/＋260° |
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J4軸 |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±360° |
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J5軸 |
±115° |
±108° |
±125° |
±125° |
±130° |
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J6軸 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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額定速度 |
J1軸 |
222°/s,3.87rad/s |
148°/s,2.58rad/s |
99°/s,1.73rad/s |
2.16rad/s,124°/s |
57°/s,0.99rad/s |
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J2軸 |
180°/s,3.14rad/s |
148°/s,2.58rad/s |
87°/s,1.52rad/s |
1.91rad/s,109°/s |
46.5°/s,0.81rad/s |
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J3軸 |
225°/s,3.93rad/s |
148°/s,2.58rad/s |
144°/s,2.51rad/s |
3.35rad/s,192°/s |
50.7°/s,0.88rad/s |
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J4軸 |
235°/s,4.1rad/s |
360°/s,6.28rad/s |
180°/s,3.14rad/s |
5.23rad/s,300°/s |
115°/s,2rad/s |
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J5軸 |
222°/s,3.87rad/s |
225°/s,3.93rad/s |
180°/s,3.14rad/s |
5.23rad/s,300°/s |
100°/s,3.91rad/s |
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J6軸 |
360°/s,6.28rad/s |
360°/s,6.28rad/s |
225°/s,3.92rad/s |
6.54rad/s,375°/s |
148.7°/s,3.92rad/s |
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容許慣性矩 |
J6軸 |
0.1kgm2 |
0.17kgm2 |
0.8kgm2 |
0.7kgm2 |
79kgm2 |
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J5軸 |
0.36kgm2 |
1.2kgm2 |
3.3kgm2 |
2.5kgm2 |
146.1kgm2 |
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J4軸 |
0.5kgm2 |
1.2kgm2 |
10.9kgm2 |
8.7kgm2 |
146.1kgm2 |
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容許扭矩 |
J6軸 |
8N·m |
15Nm |
30.7N·m |
30.7Nm |
720N·m |
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J5軸 |
16N·m |
35Nm |
73.4N·m |
73.4Nm |
1337N·m |
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J4軸 |
18N·m |
35Nm |
140.4N·m |
140.4Nm |
1337N·m |
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適用環境 |
溫度 |
0℃～45℃ |
0℃～45℃ |
0℃～45℃ |
0℃～45℃ |
0℃～45℃ |
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濕度 |
20%～80% |
20-80% |
20%～80% |
20%～80% |
20%～80% |
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其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） |
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防護等級 |
Ip54 |
Ip54 |
Ip54 |
Ip54 |
Ip54 |
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安裝方式 |
地面、倒掛、側掛 |
地面安裝 |
地面安裝 |
地面安裝 |
地面安裝 |
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本體重量 |
55kg |
196kg |
305kg |
21kg |
1270kg |
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