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JDR系列 Delta并聯機器人
所屬分類
JDR系列
產品描述
JDR系列 Delta并聯機器人
JDR系列卓越的機器人硬件技術配合成熟的應用系統軟件，保證其高速、高精度和穩定性；并把機器人技術、視覺識別技術、
在線跟隨技術完美的結合，作業中能夠準確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按
照生產工藝設置進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高企業生產線的效率，降低企業的運營成本。廣
泛用于食品行業、藥品行業、玩具行業、電子行業、五金行業的分揀、上下料等。
★ 驅動和傳動系統完美搭配，極大的提高了運動的速度和加速度。其工作節拍最快可以達到0.38s，充分滿足高速生產的要求。
★ 配備視覺定位及在線跟隨管理系統，可對目標的形狀、姿態進行識別并準確定位、抓取，且重復定位精度達±0.1mm
★ 控制系統采用高效高柔的運控軌跡算法，使JDR機器人在高速運動同時動作更平滑、運動更平穩
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JDR系列 技術參數 |
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JOE Delta Robot |
JDR4-800 |
JDR4-1200 |
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規格 |
最大負載 |
3Kg |
3Kg |
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工作空間直徑 |
800mm |
1200mm |
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工作高度 |
200mm |
300mm |
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旋轉角度 |
±360 ° |
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軸數 |
3/4 |
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性能 |
重復定位精度 |
±0.1 mm，±0.2° |
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標準節拍周期 |
25/305/25 |
0.38 s |
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0.5 Kg |
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最高速度 |
10m/s |
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最大加速度 |
150m/s2 |
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電氣 |
電源電壓 |
230VAC 50/60 Hz |
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額定功率 |
3KW |
4KW |
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使用環境 |
環境溫度 |
0-45℃ |
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相對濕度 |
≤95%（不凝結） |
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防護等級 |
IP54 |
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安裝 |
安裝方式 |
懸吊式 |
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機架尺寸(高度可定制M） |
1.4*1.4*2.2 |
1.4*1.4*2.2 |
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本體重量 |
75 Kg |
75 Kg |
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