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      JDR系列 Delta并聯機器人

      JDR系列卓越的機器人硬件技術配合成熟的應用系統軟件,保證其高速、高精度和穩定性;并把機器人技術、視覺識別技術、在線跟隨技術完美的結合,作業中能夠準確跟隨傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照生產工藝設置進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高企業生產線的效率,降低企業的運營成本。廣泛用于食品行業、藥品行業、玩具行業、電子行業、五金行業的分揀、上下料等
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      產品描述

      JDR系列 Delta并聯機器人

       
      JDR系列卓越的機器人硬件技術配合成熟的應用系統軟件,保證其高速、高精度和穩定性;并把機器人技術、視覺識別技術、
      在線跟隨技術完美的結合,作業中能夠準確跟隨傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按
      照生產工藝設置進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高企業生產線的效率,降低企業的運營成本。廣
      泛用于食品行業、藥品行業、玩具行業、電子行業、五金行業的分揀、上下料等。
       
      ★ 驅動和傳動系統完美搭配,極大的提高了運動的速度和加速度。其工作節拍最快可以達到0.38s,充分滿足高速生產的要求。
      ★ 配備視覺定位及在線跟隨管理系統,可對目標的形狀、姿態進行識別并準確定位、抓取,且重復定位精度達±0.1mm
      ★ 控制系統采用高效高柔的運控軌跡算法,使JDR機器人在高速運動同時動作更平滑、運動更平穩
       
       
       

      JDR系列  技術參數

      JOE Delta Robot

      JDR4-800

      JDR4-1200

      規格

      最大負載

      3Kg

      3Kg

      工作空間直徑

      800mm

      1200mm

      工作高度

      200mm

      300mm

      旋轉角度

      ±360 °

      軸數

      3/4

      性能

      重復定位精度

      ±0.1 mm,±0.2°

      標準節拍周期

      25/305/25

      0.38 s

      0.5 Kg

      最高速度

      10m/s

      最大加速度

      150m/s2

      電氣

      電源電壓

      230VAC 50/60 Hz

      額定功率

      3KW

      4KW

      使用環境

      環境溫度

      0-45

      相對濕度

      95%(不凝結)

      防護等級

      IP54

      安裝

      安裝方式

      懸吊式

      機架尺寸(高度可定制M

      1.4*1.4*2.2

      1.4*1.4*2.2

      本體重量

      75 Kg

      75 Kg

       

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